為確保《石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2025年)》的有效實施，石景山區(qū)人民政府對重點任務進行了明確分工。本分工方案旨在細化各項任務的責任單位和完成時限，通過加強組織領導、完善工作機制、強化政策支持等措施，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)在技術研發(fā)、產(chǎn)業(yè)集聚、市場應用等方面取得實質(zhì)性進展，為石景山區(qū)打造具有國際影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地奠定堅實基礎。

1、開展基礎和應用研究

加大控制理論、運動智能、仿生學、認知科學、計算機科學等科學研究力度。開展硬件架構、機器人操作系統(tǒng)、仿真技術、數(shù)據(jù)融合技術、計算平臺等研發(fā)，提升算力互聯(lián)、算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態(tài)大模型應用、具身智能系統(tǒng)優(yōu)化等發(fā)展趨勢，聚焦工業(yè)、民生、特種等領域應用需求，支持人形機器人應用層科技研發(fā)。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局

2、加快“大腦”創(chuàng)新突破

聯(lián)動具身“大腦”研發(fā)企業(yè)，開發(fā)人形機器人具身智能、多模態(tài)大模型，增強機器人復雜指令推理分解、動作規(guī)劃、環(huán)境感知、通用抓取等能力。結合虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)基礎，利用AR數(shù)據(jù)采集、遙操作等方式，構建大規(guī)模、標準化的具身智能數(shù)據(jù)集，強化機器人在不同環(huán)境和任務中的適應性、準確性和智能決策能力。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

3、推動“小腦”做優(yōu)做強

聚焦專用算力芯片、運動控制算法、智能傳感器等領域，支持企業(yè)聯(lián)合高校院所，重點突破3D地圖構建、路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)采集、低時延融合通信、采集運算等關鍵技術，開發(fā)在線步態(tài)規(guī)劃與實時姿態(tài)跟蹤、高動態(tài)行走全身動力學控制算法，提升人形機器人運動智能。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

4、推進“肢體”提質(zhì)升級

突破仿生輕量化、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等關鍵技術，研發(fā)高功率密度超輕量化機械臂及靈巧手。探索本體設計—控制—智能算法研發(fā)，布局“本體”關鍵零部件，推動人工智能賦能人形機器人設計，促進人形機器人手臂、腿足、軀干等模塊協(xié)同優(yōu)化。加強微型線性執(zhí)行器研發(fā)，突破微型空心杯無刷電機、行星滾珠絲杠等設計和制造技術，逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局

5、推動科技成果轉(zhuǎn)化

探索與高校院所開展產(chǎn)學研合作，推動優(yōu)質(zhì)項目在我區(qū)轉(zhuǎn)化落地。支持行業(yè)企業(yè)和高校院所組建細分領域創(chuàng)新聯(lián)合體，加強高附加值、高復用率技術應用和重點產(chǎn)品研發(fā)，鼓勵機器人創(chuàng)新產(chǎn)品首試首用。鼓勵人形機器人領域科技創(chuàng)新成果在人工智能大模型、虛擬現(xiàn)實、科幻元宇宙等產(chǎn)業(yè)領域應用轉(zhuǎn)化。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局

6、構建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)創(chuàng)新平臺

聯(lián)合高校院所和行業(yè)重點企業(yè)，利用動捕、遙操作等技術，創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集、標注、清洗、使用等方法，搭建動作數(shù)據(jù)集、物體知識庫、任務場景參數(shù)集等，提高面向復雜任務的自動化處理能力，加強數(shù)據(jù)開放，加速具身大腦的訓練迭代和相關產(chǎn)品落地應用。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)政務和數(shù)據(jù)局

7、建立感控一體研發(fā)驗證平臺

引進重點實驗室，提升關鍵共性技術供給能力。面向高通量、低時延實時通信需求，突破高速、高實時、高可靠有線融合智能通信技術，開展復雜環(huán)境智能感知、智能決策與規(guī)劃、運動控制模塊封裝等技術研發(fā)，搭建核心零部件測試驗證環(huán)境，提供小試驗證、中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務，加速技術成果產(chǎn)業(yè)化。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

8、建設測評評估平臺

開展人形機器人關鍵技術產(chǎn)品、典型行業(yè)應用、標準評測體系研究，研究環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊、靈巧手操作能力等關鍵部件性能測評方法與應用，提供測試機器人自主行走、雙臂作業(yè)、多機械臂及靈巧手協(xié)同作業(yè)、任務決策與規(guī)劃等功能。加強重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升，強化安全可信保障。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局

9、打造人形機器人展示中心

建設集展示、教育、體驗于一體的人形機器人展示中心，集中展現(xiàn)人形機器人最新研發(fā)成果、典型應用場景和未來應用前景，普及人形機器人科學知識和技術原理，促進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和廣泛應用。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)政務和數(shù)據(jù)局、區(qū)密碼管理局

10、建設產(chǎn)業(yè)基地

深化創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發(fā)辦公，以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心，重點布局具身大腦、智能感知、運動控制及關鍵零部件等細分領域，充分利用老工業(yè)廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產(chǎn)，推動規(guī)?；l(fā)展，形成軟硬一體化發(fā)展態(tài)勢，加強與人工智能大模型產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)聯(lián)動發(fā)展。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)住房城市建設委、區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心

11、加快企業(yè)集聚

持續(xù)繪制完善人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈圖譜，重點招引行業(yè)頭部、獨角獸、隱形冠軍、專精特新、國家高新技術企業(yè)。圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點環(huán)節(jié)、關鍵領域，做深做實強鏈補鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈”的集聚態(tài)勢，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心

12、搭建孵化創(chuàng)新中心

引入市場化、專業(yè)化產(chǎn)業(yè)運營和服務機構，共建特色孵化器、加速器，遴選優(yōu)質(zhì)項目，加快人形機器人共性技術轉(zhuǎn)移和推廣應用。開展創(chuàng)業(yè)輔導、孵化培育、行業(yè)咨詢、知識產(chǎn)權、資源對接等配套專業(yè)服務，推動上下游創(chuàng)新資源聚合，形成科技成果轉(zhuǎn)化高質(zhì)量服務矩陣。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

13、豐富工業(yè)應用場景

面向工業(yè)制造典型應用需求，推動人形機器人整機、機械臂、靈巧手、控制系統(tǒng)等技術應用，積極建設汽車、物流、搬運、分揀、檢測等應用場景，積極推動人-機-車混合場景交叉驗證與示范。

牽頭單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委

14、搭建消費金融場景

面向金融產(chǎn)品營銷、客戶咨詢服務、業(yè)務分流引導、反詐宣傳等需求，推動金融行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集與具身智能及本體融合創(chuàng)新，形成人形機器人消費金融場景綜合示范點位。開發(fā)推廣面向人形機器人安全使用的保險產(chǎn)品。

牽頭單位：區(qū)銀行保險產(chǎn)業(yè)園管委會

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委

15、拓展醫(yī)療服務場景

圍繞醫(yī)療領域數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求，聯(lián)合高校院所和行業(yè)企業(yè)，面向輔助手術操作、個性康復指導、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫(yī)療診斷等場景需求，應用手術機器人、護理機器人、康復機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務機器人等形態(tài)，推動場景應用。

牽頭單位：區(qū)衛(wèi)生健康委

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委

16、推廣養(yǎng)老應用場景

推動人形機器人在養(yǎng)老、康養(yǎng)等領域應用，鏈接企業(yè)與養(yǎng)老機構，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機器人應用場景，滿足陪伴、護理等養(yǎng)老需求。

牽頭單位：區(qū)民政局

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委

17、開放應急場景試點

面向安全生產(chǎn)、應急救援等需求，打造高運動性能、高環(huán)境適應性的場景應用，提升搜索偵查、智能規(guī)劃、智能感知等方面的技術能力，鼓勵人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品融合城市智慧應急體系試點應用。

牽頭單位：區(qū)應急局

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委

18、打造特種領域場景

面向復雜極端環(huán)境作業(yè)需求，打造高適應性、高穩(wěn)定性、高安全性的場景應用。發(fā)揮無人智能、人工智能大模型等領域技術儲備優(yōu)勢和科研資源優(yōu)勢，持續(xù)支持人形機器人產(chǎn)品在科研探索、搶險救災、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領域場景落地。

牽頭單位：區(qū)發(fā)展改革委

配合單位：區(qū)公安分局、區(qū)城市管理委、石景山園管委會區(qū)科委

19、制定專項政策

制定石景山區(qū)推進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持政策，圍繞關鍵技術攻關、服務企業(yè)孵化、搭建產(chǎn)業(yè)平臺、創(chuàng)新場景應用等方面加大支持力度，將人形機器人企業(yè)納入服務包，強化人才引進、住房、醫(yī)療、子女教育服務保障，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)資源集聚。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、財政局、投促中心

20、設立產(chǎn)業(yè)基金

設立石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)專項基金，聯(lián)動北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構建以“市場、資金、政策、渠道”為基金支撐與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的聯(lián)動發(fā)展模式，積極推優(yōu)薦優(yōu)，吸引人形機器人企業(yè)集聚發(fā)展，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

牽頭單位：區(qū)銀行保險產(chǎn)業(yè)園管委會

配合單位：石景山園管委會區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟和信息化局

21、集聚專業(yè)人才

用好“景賢計劃”，吸引和集聚一批人形機器人產(chǎn)業(yè)高端人才和優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)團隊，快速提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平和創(chuàng)新能力;聯(lián)合企業(yè)、高校、科研院所建立人形機器人人才實訓培養(yǎng)體系，強化產(chǎn)教融合、校企合作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可持續(xù)人才保障。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)委組織部、區(qū)人力資源社會保障局

22、加強以會促產(chǎn)

舉辦國際化、高層次人形機器人賽事、沙龍、論壇等產(chǎn)業(yè)品牌活動，引進世界機器人大會有關論壇，搭建行業(yè)交流、供需對接、技術分享等平臺，促進產(chǎn)業(yè)資源集聚。

牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委

配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心、區(qū)委宣傳部、區(qū)融媒體中心

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