隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸成為科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級的新引擎。為把握這一戰(zhàn)略機遇，石景山區(qū)人民政府結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H，制定了《石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2025年)(征求意見稿)》。本計劃旨在明確未來兩年內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向、重點任務(wù)和保障措施，通過政策扶持、技術(shù)研發(fā)、市場拓展等多方面舉措，推動石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，為區(qū)域經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級注入新動能。

石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2025年)(征求意見稿)

為深入貫徹落實黨中央、國務(wù)院重大決策部署，進一步落實國家工業(yè)和信息化部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》《北京市推動“人工智能+”行動計劃(2024—2025年)》，加快推動石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力拓展人工智能大模型產(chǎn)業(yè)發(fā)展廣度深度，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H，制定本行動計劃。

一、發(fā)展目標

圍繞人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，以關(guān)鍵零部件為重點，按照“建設(shè)一個基地、搭建一組平臺、打造一批場景、設(shè)立一支基金、集聚核心企業(yè)、舉辦品牌活動”的思路，持續(xù)完善創(chuàng)新生態(tài)，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，到2024年底，集聚20家以上行業(yè)重點企業(yè)，突破3項以上人形機器人關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)2個以上產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，建設(shè)10個以上重點應(yīng)用場景示范項目，人形機器人核心產(chǎn)業(yè)力爭實現(xiàn)收入5億元，啟動人形機器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè);到2025年底，集聚50家以上行業(yè)重點企業(yè)，突破7項以上人形機器人關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)4個以上產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，建設(shè)20個以上重點應(yīng)用場景示范項目，人形機器人核心產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)收入力爭突破10億元，人形機器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)初見成效，呈現(xiàn)“場景牽引、技術(shù)突破、軟硬協(xié)同、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動”的良好發(fā)展態(tài)勢。

二、重點任務(wù)

(一)加強技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化

1.開展基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。加大控制理論、運動智能、仿生學、認知科學、計算機科學等科學研究力度。開展硬件架構(gòu)、機器人操作系統(tǒng)、仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、計算平臺等研發(fā)，提升算力互聯(lián)、算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態(tài)大模型應(yīng)用、具身智能系統(tǒng)優(yōu)化等發(fā)展趨勢，聚焦工業(yè)、民生、特種等領(lǐng)域應(yīng)用需求，支持人形機器人應(yīng)用層科技研發(fā)。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局)

2.加快“大腦”創(chuàng)新突破。聯(lián)動具身“大腦”研發(fā)企業(yè)，開發(fā)人形機器人具身智能、多模態(tài)大模型，增強機器人復雜指令推理分解、動作規(guī)劃、環(huán)境感知、通用抓取等能力。結(jié)合虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，利用AR數(shù)據(jù)采集、遙操作等方式，構(gòu)建大規(guī)模、標準化的具身智能數(shù)據(jù)集，強化機器人在不同環(huán)境和任務(wù)中的適應(yīng)性、準確性和智能決策能力。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委)

3.推動“小腦”做優(yōu)做強。聚焦專用算力芯片、運動控制算法、智能傳感器等領(lǐng)域，支持企業(yè)聯(lián)合高校院所，重點突破3D地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)采集、低時延融合通信、采集運算等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)在線步態(tài)規(guī)劃與實時姿態(tài)跟蹤、高動態(tài)行走全身動力學控制算法，提升人形機器人運動智能。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委)

4.推進“肢體”提質(zhì)升級。突破仿生輕量化、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)高功率密度超輕量化機械臂及靈巧手。探索本體設(shè)計—控制—智能算法研發(fā)，布局“本體”關(guān)鍵零部件，推動人工智能賦能人形機器人設(shè)計，促進人形機器人手臂、腿足、軀干等模塊協(xié)同優(yōu)化。加強微型線性執(zhí)行器研發(fā)，突破微型空心杯無刷電機、行星滾珠絲杠等設(shè)計和制造技術(shù)，逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局)

5.推動科技成果轉(zhuǎn)化。探索與高校院所開展產(chǎn)學研合作，推動優(yōu)質(zhì)項目在我區(qū)轉(zhuǎn)化落地。支持行業(yè)企業(yè)和高校院所組建細分領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體，加強高附加值、高復用率技術(shù)應(yīng)用和重點產(chǎn)品研發(fā)，鼓勵機器人創(chuàng)新產(chǎn)品首試首用。鼓勵人形機器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新成果在人工智能大模型、虛擬現(xiàn)實、科幻元宇宙等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用轉(zhuǎn)化。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局)

(二)搭建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺

6.構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)創(chuàng)新平臺。聯(lián)合高校院所和行業(yè)重點企業(yè)，利用動捕、遙操作等技術(shù)，創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集、標注、清洗、使用等方法，搭建動作數(shù)據(jù)集、物體知識庫、任務(wù)場景參數(shù)集等，提高面向復雜任務(wù)的自動化處理能力，加強數(shù)據(jù)開放，加速具身大腦的訓練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局)

7.建立感控一體研發(fā)驗證平臺。引進重點實驗室，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。面向高通量、低時延實時通信需求，突破高速、高實時、高可靠有線融合智能通信技術(shù)，開展復雜環(huán)境智能感知、智能決策與規(guī)劃、運動控制模塊封裝等技術(shù)研發(fā)，搭建核心零部件測試驗證環(huán)境，提供小試驗證、中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務(wù)，加速技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委)

8.建設(shè)測評評估平臺。開展人形機器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品、典型行業(yè)應(yīng)用、標準評測體系研究，研究環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊、靈巧手操作能力等關(guān)鍵部件性能測評方法與應(yīng)用，提供測試機器人自主行走、雙臂作業(yè)、多機械臂及靈巧手協(xié)同作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能。加強重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升，強化安全可信保障。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟和信息化局)

9.打造人形機器人展示中心。建設(shè)集展示、教育、體驗于一體的人形機器人展示中心，集中展現(xiàn)人形機器人最新研發(fā)成果、典型應(yīng)用場景和未來應(yīng)用前景，普及人形機器人科學知識和技術(shù)原理，促進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和廣泛應(yīng)用。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局、區(qū)密碼管理局)

(三)推進產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展

10.建設(shè)產(chǎn)業(yè)基地。深化創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發(fā)辦公，以首鋼冬奧廣場和特鋼園為核心，重點布局具身大腦、智能感知、運動控制及關(guān)鍵零部件等細分領(lǐng)域，充分利用老工業(yè)廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產(chǎn)，推動規(guī)?；l(fā)展，形成軟硬一體化發(fā)展態(tài)勢，加強與人工智能大模型產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)聯(lián)動發(fā)展。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)住房城市建設(shè)委、區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心)

11.加快企業(yè)集聚。持續(xù)繪制完善人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈圖譜，重點招引行業(yè)頭部、獨角獸、隱形冠軍、專精特新、國家高新技術(shù)企業(yè)。圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點環(huán)節(jié)、關(guān)鍵領(lǐng)域，做深做實強鏈補鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈”的集聚態(tài)勢，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心)

12.搭建孵化創(chuàng)新中心。引入市場化、專業(yè)化產(chǎn)業(yè)運營和服務(wù)機構(gòu)，共建特色孵化器、加速器，遴選優(yōu)質(zhì)項目，加快人形機器人共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用。開展創(chuàng)業(yè)輔導、孵化培育、行業(yè)咨詢、知識產(chǎn)權(quán)、資源對接等配套專業(yè)服務(wù)，推動上下游創(chuàng)新資源聚合，形成科技成果轉(zhuǎn)化高質(zhì)量服務(wù)矩陣。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委)

(四)創(chuàng)新場景應(yīng)用示范

13.豐富工業(yè)應(yīng)用場景。面向工業(yè)制造典型應(yīng)用需求，推動人形機器人整機、機械臂、靈巧手、控制系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用，積極建設(shè)汽車、物流、搬運、分揀、檢測等應(yīng)用場景，積極推動人—機—車混合場景交叉驗證與示范。(牽頭單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委)

14.搭建消費金融場景。面向金融產(chǎn)品營銷、客戶咨詢服務(wù)、業(yè)務(wù)分流引導、反詐宣傳等需求，推動金融行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集與具身智能及本體融合創(chuàng)新，形成人形機器人消費金融場景綜合示范點位。開發(fā)推廣面向人形機器人安全使用的保險產(chǎn)品。(牽頭單位：區(qū)銀行保險產(chǎn)業(yè)園管委會;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委)

15.拓展醫(yī)療服務(wù)場景。圍繞醫(yī)療領(lǐng)域數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求，聯(lián)合高校院所和行業(yè)企業(yè)，面向輔助手術(shù)操作、個性康復指導、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫(yī)療診斷等場景需求，應(yīng)用手術(shù)機器人、護理機器人、康復機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人等形態(tài)，推動場景應(yīng)用。(牽頭單位：區(qū)衛(wèi)生健康委;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委)

16.推廣養(yǎng)老應(yīng)用場景。推動人形機器人在養(yǎng)老、康養(yǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用，鏈接企業(yè)與養(yǎng)老機構(gòu)，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機器人應(yīng)用場景，滿足陪伴、護理等養(yǎng)老需求。(牽頭單位：區(qū)民政局;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委)

17.開放應(yīng)急場景試點。面向安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援等需求，打造高運動性能、高環(huán)境適應(yīng)性的場景應(yīng)用，提升搜索偵查、智能規(guī)劃、智能感知等方面的技術(shù)能力，鼓勵人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品融合城市智慧應(yīng)急體系試點應(yīng)用。(牽頭單位：區(qū)應(yīng)急局;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委)

18.打造特種領(lǐng)域場景。面向復雜極端環(huán)境作業(yè)需求，打造高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高安全性的場景應(yīng)用，發(fā)揮無人智能、人工智能大模型等領(lǐng)域技術(shù)儲備優(yōu)勢和科研資源優(yōu)勢，持續(xù)支持人形機器人產(chǎn)品在科研探索、搶險救災(zāi)、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領(lǐng)域場景落地。(牽頭單位：區(qū)發(fā)展改革委;配合單位：區(qū)公安分局、區(qū)城市管理委、石景山園管委會區(qū)科委)

(五)完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)

19.制定專項政策。制定石景山區(qū)推進人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持政策，圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、服務(wù)企業(yè)孵化、搭建產(chǎn)業(yè)平臺、創(chuàng)新場景應(yīng)用等方面加大支持力度，將人形機器人企業(yè)納入服務(wù)包，強化人才引進、住房、醫(yī)療、子女教育服務(wù)保障，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)資源集聚。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、財政局、投促中心)

20.設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金。設(shè)立石景山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)專項基金，聯(lián)動北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構(gòu)建以“市場、資金、政策、渠道”為基金支撐與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的聯(lián)動發(fā)展模式，積極推優(yōu)薦優(yōu)，吸引人形機器人企業(yè)集聚發(fā)展，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。(牽頭單位：區(qū)銀行保險產(chǎn)業(yè)園管委會;配合單位：石景山園管委會區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟和信息化局)

21.集聚專業(yè)人才。用好“景賢計劃”，吸引和集聚一批人形機器人產(chǎn)業(yè)高端人才和優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)團隊，快速提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平和創(chuàng)新能力;聯(lián)合企業(yè)、高校、科研院所建立人形機器人人才實訓培養(yǎng)體系，強化產(chǎn)教融合、校企合作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可持續(xù)人才保障。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)委組織部、區(qū)人力資源社會保障局)

22.加強以會促產(chǎn)。舉辦國際化、高層次人形機器人賽事、沙龍、論壇等產(chǎn)業(yè)品牌活動，引進世界機器人大會有關(guān)論壇，搭建行業(yè)交流、供需對接、技術(shù)分享等平臺，促進產(chǎn)業(yè)資源集聚。(牽頭單位：石景山園管委會區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟和信息化局、區(qū)投促中心、區(qū)委宣傳部、區(qū)融媒體中心)

三、保障措施

(一)強化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)

將人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入人工智能專班統(tǒng)籌推進，建立定期調(diào)度工作機制，加強部門協(xié)同，協(xié)調(diào)解決重點問題，切實形成工作合力。強化市區(qū)聯(lián)動，加強與國家部委、市級部門溝通對接，積極爭取重大項目、優(yōu)質(zhì)資源在區(qū)布局，合力推進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

(二)緊抓任務(wù)落實

對各項目標任務(wù)細化分解，注重清單化管理、項目化推進、制度化保障，組織開展落實情況評估，動態(tài)調(diào)整工作計劃，確保工作有序推進。

(三)提升宣傳質(zhì)效

通過舉辦產(chǎn)業(yè)品牌活動等方式，對人工智能大模型產(chǎn)業(yè)特別是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展多維度宣傳推廣，全面展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效，營造優(yōu)質(zhì)發(fā)展環(huán)境，持續(xù)擴大產(chǎn)業(yè)影響力。

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